參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查。
先是比例后積分,最后再把微分加。
曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大。
曲線漂浮繞大彎,比例度盤往小放。
曲線偏離回復(fù)慢,積分時(shí)間往下降。
曲線波動(dòng)周期長(zhǎng),積分時(shí)間再加長(zhǎng)。
曲線振蕩頻率快,先把微分降下來(lái)。
動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢,微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)。
理想曲線兩個(gè)波,前高后低四比一。
一看二調(diào)多分析,調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低。